Мир роботов. Типы и виды роботов. Промышленная робототехника сегодня.

ПРО РОБОТЫ ОТ ТЕХНОМАТИКС. 

В разных странах мира конструируются и производятся роботы. 

Для кого-то роботы - это хобби, для кого-то специальность, для кого-то потребность.

Эксклюзивный материал, собранный мной для студентов по теме Реферат промышленные роботы манипуляторы.

Огромное количество роботов появляется в мире.

Делятся они на множество типов и видов.

Перечисляю основные.

Мобильные и стационарные.

Промышленные и бытовые.

Антропоморфные (повторяющие руку человека) и линейные (декартовые) модульного типа.

Роботы миниатюрные, сверхминиатюрные, для нанотехнологий и гигантские.

Самый крупный антропоморфный промышленный робот у японской фирмы FANUC Robotics грузоподъемностью 1200 кг. У немецкой фирмы KUKA Robotics на KUKA робот рекордсмен на 1 тонну. У фирмы Gudel есть линейные промышленные роботы большой грузоподъемности. Самый крупный создан на заводе Gudel в США на 4 200 кг. У них же есть самые крупные по длине и размерам роботы. Например, роботизированные линии до 220 метров.

Бытовые роботы, пылесосы и многое другое.

Боевые и специальные. Военные (там тоже своя градация).

Роботы - игрушки и роботы модели. Роботы можно свободно купить в магазинах (своя градация).

Медицинские (Хирурги, врачи, медсестры, сиделки, няни и др. Роботы - тренажеры и роботы - манекены). Секс - роботы, кстати, вышли из медицинских тренажеров.

Пожарные роботы.

Надводные, подводные, трубопроводные, комбинированные для водной и воздушной среды.

Роботы для вакуума.

Роботы для высоких и низких температур.

Роботы для работы в "чистых зонах".

Беспилотные летательные аппараты.

Роботы - беспилотные автомобили и др. специальные устройства. как обычные, так и повышенной проходимости.

Как подкласс - "роботы - водители" для метро, трамваев, автомобилей (уже давно проходит ралли роботов). 

Роботы - многоосевые станки и обрабатывающие центры с магазинами сменного инструмента и др.

Роботы манипуляторы загрузчики заготовок и деталей, роботы - фасовщики и сортировщики, сборщики для всех производств. Роботы у прессов, станков и обрабатывающих центров.

Роботы у конвейеров, транспортеров, рольгангов.

Роботы - сварщики: роботы с лазером (лазерная сварка), плазмой (плазменная сварка), сварка трением, пайка.  Роботы для  3D резки:  лазером, газовоздушной смесью,  плазмой

Экспериментальные роботы.

Роботы для нанесения покрытий, красок, лаков, клеёв, герметиков.

Поботы полировщики, обрезчики, фрезеровщики.

Роботы палеттировщики, роботы - склады, роботы упаковщики, роботы маркировщики, роботы - дозировщики и т.д, и т.п.

Роботы - манипуляторы для науки.

Их огромное количество. Даже перечислить всех очень тяжело. Многие типы видимо не указал, извиняюсь.

Мы занимаемся исключительно промышленными роботами манипуляторами и сварочными роботами.

Причем даже среди них есть своя международная градация. Прилагаю перевод одной из статей посвященной этому от Международной Федерации Робототехники.

Японская ассоциация промышленных роботов подразделяет роботы по уровню сложности на шесть классов:

* ручные манипуляторы;

* устройства типа "взять-положить";

* программируемые манипуляторы;

* роботы, обучаемые вручную;

* роботы, управляемые на языке программирования;

* роботы, способные реагировать на окружающую среду.

В Европе и США термин "промышленный робот" не включает первые два класса японской трактовки.

Британская ассоциация по робототехнике (БАР) определяет робот, как:

"перепрограммируемое устройство, предназначенное для манипулирования и транспортировки деталей, инструментов или специализированной технологической оснастки посредством вариабельных программируемых движений по выполнению конкретных производственных задач".

Определение, используемое Американским институтом по робототехнике, в основном схоже с трактовкой БАР и характеризует робот, как:

"перепрограммируемый многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения материалов, деталей, инструментов или других специальных устройств посредством программируемых движений для выполнения разнообразных задач".

Однако для того чтобы преодолеть эту путаницу, японцы предложили термин мехатроника, делающий акцент на взаимосвязи механики и электроники как главной особенности всех видов этой техники.

Хорошо, скажете Вы. А что же в России?

Ну и кто будет работать, если каждый десятый из трудоспособного населения юрист, экономист, торговец???

Что-то вразумительное насчет стремительного внедрения в промышленность современных промышленных роботов манипуляторов, возрождение отечественной робототехники, возведение это в приоритетные национальные программы и проекты нам обещают???  Нет.

Кто-то хотя бы задумался над этим? Именно сейчас есть для этого все условия. Основные средства изношены и требуют замены.

Так нужны ли нам промышленные роботы в этой ситуации? За промышленными роботами будущее!? 

Техноматикс предлагает:

РОБОТЫ ДЛЯ СВАРОЧНЫХ ПРОИЗВОДСТВ. СВАРКА РОБОТОМ. РЕЗКА РОБОТОМ.

Станьте лидером Вашей отрасли производства, используйте наш опыт и инновационные технологии промышленной робототехники и сварки уже сегодня, чтобы увеличить Вашу прибыль завтра!!!