ПРЕССА И ИНТЕРНЕТ О НАС. СВАРОЧНЫЕ РОБОТЫ

Промышленные роботы. Сварочные роботы

Сварочный робот вместо сварщиков

Алексей Цветков http://www.rb.ru/community/index.php?automodule=blog&showentry=1199304#comment1027937

ПРЕССА о нас.  24.03.2010, 15:58

В начале 2010 года на заводе по производству стендов для правки кузовов в городе Калуга, Сивер, был запущен роботизированный сварочный участок. Главная его единица – сварочный робот немецкой фирмы KUKA со сварочной системой ELMATECH, кроме этого в комплекс входят два позиционера KUKA, несколько сменных кондукторов для деталей и станция очистки горелки. Интеграция роботизированного сварочного участка, а также моделирование и изготовление кондукторов производились системным интегратором. Работа сварочного участка построена следующим образом: первым делом оператор укладывает элементы изделия в кондукторе, закреплённом на позиционере, и прочно закрепляет их. Время, потраченное на данную операцию, занимает, в зависимости от сложности изделия, 5-10 минут. Термином «кондуктор» называется технологическая оснастка, закреплённая на позиционере. А позиционер – это дополнительная ось промышленного робота, представляет собой отдельно стоящий вращающий механизм. Далее оператор активирует робот, и тут начинается самое интересное: робот начинает сваривать элементы изделия, а позиционер запрограммированный совместно с роботом в нужное время поворачивает изделие таким образом, чтобы робот смог выполнять сварку элементов. Четырёхметровый позиционер позволяет сваривать любые детали, используемые в производстве рихтовочных стендов, для этой же цели робот имеет нестандартную модификацию – с удлинённой рукой. Скорость нанесения шва варьируется, в зависимости от сложности шва, от 0,3 до 1 м/мин. Робот также может наносить швы под любым углом и всеми видами сварки: лодочкой, змейкой, круговой. Все программы сварки пишутся самостоятельно обученными специалистами завода Сивер, которые прошли обучающий курс по эксплуатации и программированию робототехники KUKA. Эффективность использования сварочного робота можно показать на отдельно взятом изделии – силовая опора (башня); время, потраченное на укладку элементов в кондукторе и полностью их сварку не превышает 25 минут. До этого башня в среднем, изготовлялась 3 часа одним сварщиком с привлечением ещё одного человека. Также участок, при необходимости, может работать 24 часа в сутки без перерывов и выходных, процесс производства не встанет по причине недостатка квалифицированных сварщиков или ухода их в больничный отпуск. С определённой периодичностью, когда горелка сварочной системы загрязняется, робот подводит её к станции очистки, где она обрабатывает сопло горелки и обрезает проволоку на 10 мм, делая поверхность чистой. А также обрабатывает поверхность сварочной горелки специальной жидкостью для уменьшения количества окалин на ней. Затем сварочный робот автоматически возвращается к позиционеру для продолжения работы. Стоит отметить, что это событие стало знаковым, и одновременно планомерным. Знаковым – с той точки зрения, что весь производственный процесс теперь построен по принципиально новой схеме – перед работниками производства и цеха теперь стоят определённые задачи: обеспечить робот всеми необходимыми элементами для сварки готовых изделий, тем самым эффективность труда вышла на современный уровень, производству, можно сказать, задан новый темп; и планомерным – потому как запуск робототехнического комплекса явился лишь частью автоматизации всего производства стендов для правки кузовов, 2 годами ранее была запущен участок с двумя ваннами плазменной резки металла в воде производства немецкой компании Messer.



 Пожалуйста, обращайтесь.

Всегда поможем вам модернизировать производство, внедрить промышленных и сварочных роботов.
Откроем Вам доступ к самым современным уникальным технологиям роботизации. Роботы для сварки, сварочные участки, сварочные линии. Используем самые современные роботы 2012 и новейшие технологии.

Павел Патрушев
Директор по продажам

Промышленные роботы
Системная интеграция

http://www.robots.steelsite.ru

Skype: robotsp

http://www.elec.ru/forum/forum9/thread424