Фрезерование роботом

http://www.robots.steelsite.ru/robots_201009161700.php http://www.robots.steelsite.ru/

К  промышленному роботу прикрепили фрезерный шпиндель, и вместимость магазина сменных
инструментов стала практически бесконечной. В своей работе  используем, в основном, шпиндели производства итальянской
фирмы HSD. Их отличают не только высокая надежность и приемлемая цена,
но и малая масса. Это очень важно при использовании совместно с
промышленными роботами. Чем меньше вес шпинделя, тем выше резерв
возможностей робота для осуществления обработки материала.

Использование специальных систем водяного охлаждения с замкнутым
контуром позволяет работать на высоких скоростях резания и обрабатывать
такие материалы, как модельный пластик, стекловолокно и прочие
материалы. При этом качество получаемой поверхности оказывается очень
высоким.

Обработка сложных поверхностей требует регулярной смены режущего
инструмента. В процессе обработки могут автоматически меняться по
заданной программе не только затупившийся инструмент, но и различные
фасонные фрезы. В стандартном комплексе производства используется магазин емкостью от пяти до десяти сменных инструментов, и
это не предел. Просто не каждое производство нуждается в работе с
тридцатью, а то и пятьюдесятью сменными инструментами.

Почему же фрезеровальные комплексы на базе роботов до сих пор не
завоевали весь рынок оборудования и не вытеснили окончательно со сцены
классические станки с ЧПУ? Ахиллесовой пятой фрезеровального робота
являются его точность и жесткость конструкции. Пока обрабатываемые
материалы достаточно мягкие (пластик, дерево или пенопласт),
промышленный робот может четко двигаться по заданной траектории, и
точность обработки соответствует точности работы робота.

Как только твердость материалов возрастает, а скорости резания
становятся значительными, робот уже не в состоянии удерживать
траекторию, заложенную в программе. Внешние силы отжимают инструмент от
детали, а кинематика робота дает небольшой прогиб. Таким образом,
обычная ошибка позиционирования робота складывается с погрешностью
не жесткости конструкции и погрешность обработки значительно возрастает.

Именно поэтому роботы уверенно завоевывают такие области, как
изготовление объемной рекламы, модельной оснастки, деревянных скульптур
или обработку пластика. И здесь даже производители дешевых станков из
Китая и Тайваня не способны составить конкуренцию по цене с
роботизированными фрезерными комплексами производства.  Но когда речь заходит об обработке металла, преимущества
роботизированного комплекса уступают классическому станку с ЧПУ. Даже
мягкие материалы, которые нужно обрабатывать с высокой точностью (более
0,1 мм), приходится обтачивать на станочном оборудовании.

Остается только понять, как программируется робот, роботизированное
оборудование? Путь достаточно стандартный и известный всем пользователям
станков с ЧПУ. Сначала создается программа для обычного станка с ЧПУ в
G-коде. После этого полученный код загружается в специальный
постпроцессор, и генерируется программа для промышленного робота. Именно
она управляет роботом и осуществляет перемещение робота от точки к
точке.

Опыт внедрения нового оборудования специалистами 
показывает, что наибольший эффект от использования роботизированного
фрезеровального комплекса возникает при обработке модельной оснастки для
изготовления автомобильной обшивки, бамперов и прочих объемных
пластиковых конструкций, а также оснастки для литейного производства.

 http://www.robots.steelsite.ru/  является ведущим системным интегратором России и СНГ промышленных
роботов KUKA и Fanuc, занимается разработкой, проектированием и
поставкой «под ключ» автоматизированных систем любой сложности, в том
числе автоматизированных сварочных комплексов, ведет обслуживание,
ремонт и модернизацию роботизированных комплексов.

 Павел Патрушев
Директор по продажам

Промышленные роботы
Системная интеграция

http://www.robots.steelsite.ru

Skype: robotsp

+7(916) 310-64-34